Qt_Signal_Slot - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

QObject::connect(&a, SIGNAL(valueChanged(int)), &b, SLOT(setValue(int)));

QObject::connect(&qnode, SIGNAL(updatePCService(int)), this, SLOT(update_VS_Edit(int)));
// qnode라는 클래스에 updatePCService 시그널 등록
// 본(this) 클래스에 update_VS_Edit 슬럿 등록

// signal은 아래와 같이 사용됨.
void QNode::topic_VDS_callback(const asv_msgs::OutboardThrottleFeedback &msg)
{
    for(std::vector<asv_msgs::OutboardThrottle>::const_iterator it = msg.outboard_throttles.begin(); it != msg.outboard_throttles.end(); ++it)
    {
        temp_VDS = *it;
    }

    // 여기
    Q_EMIT updateVDS(&temp_VDS);
}

// *.h 파일에서 시그널을 아래와 같이 등록
Q_SIGNALS:
    void updateVDS(asv_msgs::OutboardThrottle*);

// *.h 파일에서 슬럿도 아래와 같이 등록
public Q_SLOTS:
        void update_VDS_Edit(asv_msgs::OutboardThrottle* msg);

class Counter
{
public:
    Counter() { m_value = 0; }

    int value() const { return m_value; }
    void setValue(int value);

private:
    int m_value;
};

#include <QObject>

class Counter : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    Counter() { m_value = 0; }

    int value() const { return m_value; }

public slots:
    void setValue(int value);

signals:
    void valueChanged(int newValue);

private:
    int m_value;
}

void Counter::setValue(int value)
{
    if(value != m_value) {
        m_value = value;
        emit valueChaneged(value);
    }
}

Counter a, b;
QObject::connect(&a, SIGNAL(valueChanged(int)), &b, SLOT(setValue(int)));