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이렇게 살펴 볼 예정

open_manipulator_teleop에서 키보드로 제어 명령을 내리고 그 제어 명령 메시지를 어떻게 처리하는지?

open_manipulator_controller 실행

$ roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch use_platform:=true

키보드로 제어메시지 보내기

$ roslaunch open_manipulator_teleop open_manipulator_teleop_keyboard.launch

키보드 제어 메시지 보내는 open_manipulator_teleop를 먼저본다.

open_manipulator_msgs::SetKinematicsPose를 어떻게 처리하는지 보면된다.

open_manipulator_controller 패키지를 실행한다.