Welcome to the FTC-18693-Programs wiki! This is where we store all of our hardware mappings

Motors

Port : Motor

• 0 : Left Drive
• 1 : Right Drive
• 2 : Left Shooter
• 3 : Right Shooter

Servos

Port : Servo

• 0 :
• 1 :
• 2 :
• 3 :
• 4 :
• 5 :