walk - 41semicolon/41semicolon.github.io GitHub Wiki

総論

• 移動してから荷重する
• 何も考えないと、移動と荷重を同時にやってしまう

上り・坂

• 傾斜が急なほど歩幅を狭くする
• 自然と、がに股（逆はの字）になりうるが、それでもよい
• ふくらはぎで推進するイメージ
• 後ろ足で推進するイメージ
• 重心が等速運動をするイメージ

上り・段差

• 片足で登ると腿に負荷がかかりすぎる
• 段差に片足をかけ、両足をかけてから、両足の力で腰を上げる（重心を上げる）

下り・坂

• 重心を低くして、膝を軽く曲げてから足を出す
• 腿の筋肉が突っ張るイメージ
• 傾斜が急の場合は、はの字になるがそれでよい（逆はの字は絶対にNG)
• 意識しないと、移動と荷重を同時にやってしまい、体重の2倍以上の力が膝にかかるし、滑る

下り・段差

• 静止して、段差に平行に体を向けて
• 足を後ろに突き出す形で段差の下に置く
• 段差に対して前に足を出すのはきついが、後ろに出すのは楽だから