ros调试工具 - 1990bingliu/create_apt_server GitHub Wiki

topic	查看节点间的话题发布及订阅关系	rosrun rqt_graph rqt_graph
	显示某个topic上发布的数据(监听)	rostopic echo [topic]
	查看所有发布、订阅的topic及其类型	rostopic list -v
	查看某个topic上的消息类型	rostopic type [topic]
	查看message的详情	rosmsg show [message]
		
service	查看运行节点的service列表	rosservice list
	查看service的类型(服务是否带参数)	rosservice type [service] | rossrv show
	调用某个service	rosservice call [service] [args]
		
		
		
		
	roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch	
		
	rosrun turtlesim turtlesim_node	
	rosrun turtlesim turtle_teleop_key