Atualização do firmware — Hardware/ControlJoystick02

Resumo: houve uma mudança no mapeamento de pinos e no formato de saída Serial para os sketches ControlJoystick02.ino e ControlJoystick02v2.ino.
Também existe uma questão de compatibilidade do kernel com o AOSP (Android Open Source Project) que afeta testes e integração do driver.

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Arquivos atualizados

• Hardware/ControlJoystick02/ControlJoystick02.ino — versão que usa impressão CSV (texto) no Serial (baud 9600).
• Hardware/ControlJoystick02/ControlJoystick02v2.ino — evolução que envia 1 byte de status (binário) + \n (baud 115200).

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Mapeamento de pinos (novo)

Função	Pino
UP	36
RIGHT	39
DOWN	34
LEFT	35
START	32
SELECT	33
ANALOGB	25 (apenas em ControlJoystick02.ino)
X Axis	26
Y Axis	27

Observação: ControlJoystick02v2.ino removeu o botão ANALOG (PIN_ANALOGB). Os eixos passaram a ser representados por bits no byte de status.

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Diferenças principais entre as versões

ControlJoystick02.ino (texto / CSV)

• Serial.begin(9600).
• Lê 7 botões + eixos X e Y.
• Saída Serial em texto CSV (uma linha por leitura), formato:

UP,RIGHT,DOWN,LEFT,START,SELECT,ANALOG,X-AXIS,Y-AXIS

Exemplo de linha: 1,0,0,1,0,1,0,1,0

• Debounce por software (DEBOUNCE_MS = 25 ms).
• Eixos X/Y enviados como 0/1 (movimento detectado com AXIS_EPS).

ControlJoystick02v2.ino (binário compacto)

• Serial.begin(115200).
• Lê 6 botões (UP, RIGHT, DOWN, LEFT, START, SELECT) + eixos X, Y.
• Compacta o estado em 1 byte (status) com mapeamento:
• bit7 = UP
• bit6 = RIGHT
• bit5 = DOWN
• bit4 = LEFT
• bit3 = START
• bit2 = SELECT
• bit1 = X-AXIS (1 = movimento)
• bit0 = Y-AXIS (1 = movimento)
• Envia:

• Serial.write(status);
• Serial.write('\n'); // 0x0A como sincronizador

Problema: compatibilidade do kernel com o AOSP

• Situação: ao integrar o driver no AOSP (Raspberry)

• símbolos não encontrados ao carregar módulo,
• insmod/modprobe falhando,
• políticas SELinux bloqueando.

Histórico de versões

Data	Alteração
29/09	Criação da versão base (simulação / userspace: joy_driver.c).
15/10	Migração para módulo de kernel (joy_driver_module.c) — integração com subsistema input.
29/10	Atualização do firmware: mudança no mapeamento de pinos e alteração do formato Serial (ControlJoystick02v2.ino envia 1 byte binário + \n).

Também foi finalizado a instalação do AOSP com DRIVE no Raspberry Pi - Tutorial de Compilação do AOSP e Inclusão de Driver na Raspberry Pi