Навигация - normalized2/apollo_glavsu GitHub Wiki

  • Траекторные измерения, возможности.
  • Е. П. Молотов, Слежение за радиосигналами (телеметрия, аудио, ТВ в плохом качестве)

Как делаются траекторные измерения в дальнем космосе:

https://glav.su/forum/1/682/messages/4959769/#message4959769

"Небесно-механическая интерпретация измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов «Квант-Д»", Аким Э.Л., Горохова А.А., Киселева И.П., Степаньянц В.А., Тучин А.Г.
"The celestial mechanics interpretation of measurements of the radio system "Kvant-D" for deep space spacecraft", Preprint, Inst. Appl. Math., the Russian Academy of Science, E.L.Akim, A.A.Gorokhova, I.P.Kiseleva, V.A.Stepaniants, A.G.Tuchin)

http://keldysh.ru/papers/2002/prep2/prep2002_2.html

Как оцениваются ошибки полученных из них траектории КА:
"Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов", Аким Э.Л., Горохова А.А., Киселева И.П., Степаньянц В.А., Тучин А.Г.
"Local measurement processing of the interplanetary spacecraft's radio system", Preprint, Inst. Appl. Math., the Russian Academy of Science, E.L.Akim, A.A.Gorokhova, I.P.Kiseleva, V.A.Stepaniants, A.G.Tuchin

http://www.keldysh.ru/papers/2002/prep11/prep2002_11.html

В космосе слова "Ленин", "СССР", "Мир".
"Красная звезда" 1962
http://www.cplire.ru/html/ra&sr/irm/newspaper.gif

Стыковка на лунной орбите.

"как стартуя с поверхности луны астронавты смогли несколько раз попасть "пуля в пулю" в крохотную точку несущуюся по орбите космического тела не имеющего (возможно) по периметру станций слежения"

Система навигации (на обоих аппаратах) определяет положение, выход на орбиту На аппаратах ставят Rendezvous radar На Земле стыковка сложнее

  • с орбитальной станции сложнее, чем между двумя легкими аппаратами. Особенно если эти легкие КА на орбите проходящей через точку старта одного из них (а Земля под орбитальной станцией крутится).
    Об этом "Схемы ускоренного доступа к орбитальной станции для современных космических кораблей" Р.Ф. Муртазин.
  • Перед стартом командный модуль выравнивал плоскость орбиты, чтоб она проходила через точку старта лунного модуля.
  • насчет топлива. На Луне характерные космические скорости в разы меньше, чем земные. И соответственно расход топлива в десятки раз меньше (т.к. затраты примерно экспоненциально импульсу, формула циолковского).

В итоге, после выхода в точку, ЛМ требовалось изменить скорость всего на порядка сотни метров в секунду (порядка сотни килограмм топлива, для 2500 кг модуля).

Про систему навигации

Дополнительно:
link

Цитата: Максимальный угол между плоскостями орбит ~ 9° соответствует условию готовности полета КК к МКС в течение суток. Если же выбирается дата полета в течение месяца, межорбитальный угол может быть сведен практически к нулю. Что и ожидается 31 октября. Образно выражаясь, гора (МКС) в этот день идет к Магомету (КК на старте). Что может помешать прогнозируемой встрече - это "порывы" солнечного ветра и непредсказуемый космический мусор на пути МКС. Энергетики маневра должно хватить при таком раскладе. Посмотрим, что произойдет до 31 октября. Что же касается обеспечения начального фазового угла в узком диапазоне, то невозможность точного времени старта КК с Земли приведет просто к переходу на суточный режим стыковки.

Именно так, гора идёт к Магомету. Уже лет 5 "Союзы" летают по 6-часовой схеме, но всегда имеют в запасе 2-х суточную. Потому что для следующей короткой стыковки опять надо ждать долго-долго, пока "гора снова придёт к Магомету" (грубо говоря). А "Космос-186" и "Космос-212" специально выводились на орбиту суточной кратности. Это значит, что параметры орбиты подобраны таким образом, что за сутки (один оборот Земли) аппарат делает ровно целое число витков и снова повторяет свою траекторию. И старт второго аппарата можно делать через сутки, двое, трое... По готовности и с резервными датами. В этом нет ничего "технологически утерянного" или "экстремально-эвакуационного".

Цитата: К чему приведет невозможность точного времени старта с Луны мне не известно.

Да ни к чему страшному, можно полететь через виток или через несколько. Луна, по сравнению с Землёй, крутится в ~30 раз медленнее, наклонения орбиты CSM, по сравнению с МКС небольшие, азимут старта с Луны не ограничен районами падения ступеней, манёвры более дешёвые с т.з. расхода ∆V. Не говоря уже о "маневренности" махины МКС по сравнению с CSM. Всё это надо помнить и учитывать, когда Вы сравниваете стыковку КК с МКС и стыковку взлётной ступени LM с CSM. В случае А11, 12 и 14, когда места высадки очень близки к экватору, вообще говорить не о чем — за время пребывания LM на поверхности плоскость орбиты CSM отклоняется очень незначительно, на доли градуса. Фактически, CSM на каждом витке пролетает почти в зените над местом посадки. Для миссий с большей широтой мест высадки / большим наклонением орбиты отклонение тоже незначительное. Тут я прикидывал для А17. Если нигде не ошибся, то через 72 часа пребывания LM на поверхности, CSM пролетал над ним всего в 4.2°. Это манёвр с импульсом ~120 м/с.

КАК «АПОЛЛОНЫ» СТЫКОВАЛИСЬ ОКОЛО ЛУНЫ: АРХИВ NASA
Alpha Centauri
https://www.youtube.com/watch?v=n-HTMmGqAqY

Стыковки и сближения

Стыковок в программе Gemini было четыре (G8, G10, G11, G12). Метод сближения к факту стыковки никакого касательства не имеет. Не хочешь продумывать и планировать альтернативные варианты выполнения задания -- сам себе злобный Буратино. Умеешь посчитать потребные импульсы на логарифмической линейке – молодец, возьми с полки пирожок. Сближения имели место в полетах G7/G6, G8, G9 (трижды), G10 (с двумя разными объектами), G11, G12. Опробовали все и всяческие варианты подхода и кучу вариантов по длительности, вплоть до одновиткового. Лень даже считать, сколько всего было сближений.
Ссылки же на то, что русским потребовалось на отработку N лет, а потому американцы не могли достичь этого за n < N лет, выглядят обидой детсадовца.
link

Базз Олдрин после службы и участия в корейской войне в 1963 году в Массачусетском технологическом институте защитил диссертацию на тему «Управление сближением космических аппаратов на орбите» и стал доктором наук (Ph.D) по астронавтике. За свои научные интересы впоследствии получил прозвище «Dr. Rendezvous» («Доктор Рандеву»)[6][7].
http://dspace.mit.edu/handle/1721.1/12652

Система слежения (на околоназемной)

Государственные испытания первой очереди Центр контроля космического пространства (ЦККП) были завершены в 1969 году. 7 января 1970 года ЦККП принят в эксплуатацию. Позже он станет основой СККП. Информацию для ЦККП предоставляли РЛС Днестр (ОС-1 — Иркутск и ОС-2 — Балхаш). В 1970 году ЦККП отслеживал порядка 200—250 космических объектов (10-15 % от всех искусственных объектов на орбите Земли. В августе 1970 года перехватчик комплекса ИС успешно поразил ИСЗ-мишень по целеуказанию с ЦККП.

В 1963—1965 годах 45-й СНИИ завершил разработку эскизного проекта СККП и Центра контроля космического пространства. При разработке проект учитывался опыт США по решению сходных задач - система Space Detection and Tracking System.

link

Лето 1962 г. - на Балхашском полигоне проведены первые совместные испытания средств системы "А" и РЛС ЦСО-П по обнаружению искусственного спутника Земли ДС-П-1. Впервые удалось спрогнозировать движение спутника по данным РЛС без применения специального бортового приемоответчика.

1964 г. - на Балхашском полигоне завершены государственные испытания макета РЛС 5Н15 "Днестр", созданной на базе РЛС ЦСО-П.

1963 г. - в РТИ под руководством А.Л.Минца и Ю.В.Поляка начат проект модернизации РЛС 5Н15 "Днестр" (ЦСО-П) с целью создания РЛС 5Н15М "Днестр-М" (ЦСОП-М) и включения ее в состав комплекса РО .

В мае 1967 года под руководством маршала артиллерии Ю.П.Бажанова завершились государственные испытания первой радиолокационной ячейки "Днестр" (ячейка * 4) на узле ОС-2 в Гульшаде , после чего она была принята на вооружение Советской Армии.

конкретно эти даты отсюда:
http://www.famhist.ru/famhist/sprn/001ee7d6.htm

каждому, и работы шли одновременно и по Днестру и по Дуге и по А-35
вот оглавление:
http://www.famhist.ru/famhist/sprn/00232f14.htm

link

Ежегодник БСЭ за 1967 год:

https://a.radikal.ru/a11/1810/98/dcd7385105c8.jpg

https://a.radikal.ru/a32/1810/eb/b60df9574c2f.jpg

http://istmat.info/files/uploads/22100/17_str_496-540_nauka_i_tehnika_chast1.pdf

Обращаю внимание, что известны параметры орбит даже многочисленных "секретных" запусков. Это надо полагать, разные спутники-шпионы и по линии Пентагона.

Рязанский Михаил Сергеевич

руководитель Молотова

link

Это несколько отличается от гипотетических баек а-ля: "полный йёк, патамушта ТНА-400 не работала в диапазоне 13 см". А у меня не гипотетический байки, а личные свидетельства, в том числе непосредственного участника тех работ. "Рязанский Михаил Сергеевич главный конструктор радиосистем ракетнокосмической техники. Сборник материалов к 100-летию со дня рождения (1909 - 2009)." - М.: «ИД Медиа Паблишер», 2009. - 96 е.: ил. ISBN 978-5-903650-11-8 © ОАО «Российские космические системы», 2009

https://glav.su/files/messages/2019/02/04/5179858_ca882a3d6c8d540882328e56c522af34.jpg
https://glav.su/files/messages/2018/02/27/4776785_032b276b5397ae8470236522f30721d6.jpg
https://glav.su/files/messages/2018/02/27/4776785_a295b8e77b913f381ad7b4200e5badc4.jpg
https://glav.su/files/messages/2018/02/27/4776785_5f1a5678cd83b7160b15922c74ba5897.jpg
https://glav.su/files/messages/2018/02/27/4776785_3d39dbb5c785e1f874aebc808d875dd6.jpg
https://glav.su/files/messages/2018/02/27/4776785_fba976b0c4d6c34139d0e1952160b677.jpg

link

Это официальное издание ОАО «Российские космические системы». Чтобы Вы понимали, это современное название того самого НИИ-885, которым руководил в то время М.С. Рязанский, и которое по сей день является одним из основных разработчиков отечественных космических радиосистем. Если для Вас более внятной достоверностью обладают имхи в духе "ой, всё это очень-очень сложно, значит советские инженеры врут" — ну что ж. Вот так они и опровергают©.

Генерал-полковник Николай Петрович Каманин в своих дневниках неоднократно упоминает об информации, поступавшей от Главного разведывательного управления о ходе выполнения программы пилотируемых полётов США в 1960-е годы.

"Для объективного контроля за программой «Аполлон» секретарь ЦК КПСС Д. Ф. Устинов в конце 1967 года дал указание главному конструктору НИИ-885 М. С. Рязанскому разработать радиотехнический комплекс для приёма сигналов космических кораблей США, совершающих облёт Луны и посадку на её поверхность." "М.С. Рязанский в то время отвечал за создание бортовых и наземных радиотехнических средств управления космическими кораблями советской лунной программы. Под его руководством для управления советскими пилотируемыми и автоматическими космическими кораблями для исследования Луны был создан наземный комплекс управления, включавший в себя два центра управления полетом, шесть наземных и три корабельных пункта управления, оснащенных соответствующими станциями слежения, и расположенным и на территории Советского Союза и в определенных точках Мирового океана. Однако эти средства не могли быть использованы для приема информации с кораблей «Аполлон», так как они работали в другом частотном диапазоне с сигналами, имеющими другую структуру. Поэтому по предложению М.С. Рязанского было решено создать специальный контрольный комплекс, способный обеспечить прием данных с кораблей «Аполлон». Предполагалось принимать с американских космических кораблей не только телефонную (голосовую) и телеметрическую, но и телевизионную информацию. Было решено включить в контрольный комплекс антенну ТНА-400 с диаметром зеркала 32 м, которая размещалась в Крыму, вблизи г. Симферополя. Она же позднее использовалась в качестве приемной антенны радиотехнического комплекса «Сатурн-МС», обеспечивавшего управление советскими автоматическими космическими аппаратами для исследования Луны «Луноходами», аппаратами для доставки лунного грунта на Землю, а также лунными спутниками. Для работы в составе контрольного комплекса антенна ТНА-400 была оснащена малошумящим приемным устройством, работавшим в диапазоне 13 см ("S''-диапазон), в котором работали передатчики лунных модулей программы «Аполлон»). Кроме того, в состав комплекса вошли: демодулятор передаваемого на несущей частоте группового сигнала и сигналов, передаваемых на поднесущих частотах, аппаратура выделения голосовой, телеметрической и телевизионной информации, а также аппаратура отображения и управления комплексом. Контрольный комплекс, созданный в короткие сроки предприятием в кооперации с несколькими промышленными предприятиями, был готов к приему сигналов с космических кораблей программы «Аполлон» в ноябре 1968 г. "
http://epizodyspace.ru/bibl/ryazanskii/ryazanskii-2009.PDF
стр.57
Можно было отличить сигнал с поверхности и с орбиты Луны.
Не было никаких сомнений, что высадка астронавтов состоялась.
https://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=64:4173:3037#3037

РЕГИОНАЛЬНАЯ РОССИЯПУБЛИЦИСТИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ О ЖИЗНИ РЕГИОНОВ СТРАНЫ№ 2015-04
http://www.regruss.ru/upload/iblock/cda/RegRuss_04_2015_For_Site.pdf
стр 60 "МИХАИЛ РЯЗАНСКИЙ, Отец космической радиоэлектроники"

15 июля 1975 года с космодрома Байконур стартовал космический корабль «Союз» с космонавтами А. Леоновым и В. Кубасовым, а через несколько часов с Восточного испытательного полигона на мысе Канаверал – «Аполлон» с астронавтами Т. Стаффордом, Д. Слейтоном и В. Брандом. Оба наземных центра управления должны были помочь экипажам космических кораблей, стартовавших в разное время из разных точек земного шара, осуществить поиск, сближение, коррекцию орбит, стыковку (дважды), совместный полет, совместные научно-технические эксперименты. Затем сложнейшие операции по расстыковке и новой стыковке двух космических кораблей. Все эти маневры, выполненные с высокой точностью, потребовали хорошей координации действий как самих экипажей, так и наземных центров управления. Межкорабельная связь осуществлялась не напрямую, а через наземную станцию на мысе Канаверал. В какой-то момент произошел технический сбой – исчез сигнал, связь между коралями прервалась, что было чревато большими неприятностями. И тогда по совету Рязанского космонавт В. Кубасов перекоммутировал аппаратуру и установил прямую телефонную связь с «Аполлоном», причем в американском центре управления ничего не заметили!
текст: Владимир Величко, Клара Величко, фото: архив Николая Рязанского

Молотов

"Мы «видели», как американцы садились на Луну..." «Новости космонавтики» за декабрь 2005 г.
https://forums.airbase.ru/2010/07/t69608--my-videli-kak-amerikantsy-sadilis-na-lunu.html
https://www.kik-sssr.ru/10.4_Pressa_Simferopol.htm
http://novosti-kosmonavtiki.ru/mag/2005/1045/24532/

Мы «видели», как американцы садились на Луну...

Предлагаемая читателям статья участника событий 30-летней давности Е.П. Молотова проливает свет на неизвестные страницы «лунной гонки» и окончательно закрывает нелепый вопрос «Были ли американцы на Луне?»

Прошло более 30 лет с того времени, как была развернута самая дорогостоящая гонка между Советским Союзом и Соединенными Штатами Америки за первенство в высадке человека на Луне. Кто выиграл эту гонку престижа – известно. Много событий произошло за это время...

Сам процесс соревнования многократно описывался как американской, так и российской стороной. Нам представляется интересным рассказать об одном из его ранее не освещавшихся эпизодов.

Программы подготовки высадки человека на Луну в СССР (облет УР-500 – Л-1, посадка Н-1 – Л-3) и в США («Аполлон») велись параллельно, и первенство имело весомое политическое значение. Советское руководство уделяло большое внимание состоянию дел с реализацией лунной программы как в Советском Союзе, так и в Америке. Для объективного контроля за выполнением американской программы секретарь ЦК КПСС Д.Ф.Устинов, курировавший оборонную промышленность страны, в конце 1967 г. дал поручение главному конструктору РНИИ КП (в то время НИИ-885) М.С.Рязанскому разработать специальный контрольный радиотехнический комплекс, с помощью которого можно было бы принимать сигналы с американских космических кораблей программы «Аполлон», совершавших облет Луны и посадку на ее поверхность.

М.С. Рязанский в то время отвечал за создание бортовых и наземных радиотехнических средств управления космическими кораблями советской лунной программы. Под его руководством для управления советскими пилотируемыми и автоматическими космическими кораблями для исследования Луны был создан Наземный комплекс управления, включавший в себя два центра управления полетом, шесть наземных и три корабельных пункта управления, оснащенных соответствующими станциями слежения и расположенных на территории Советского Союза и в определенных точках Мирового океана. Однако эти средства не могли быть использованы для приема информации с кораблей «Аполлон», так как они работали в другом частотном диапазоне с сигналами, имеющими другую структуру. Поэтому необходимо было создать специальный контрольный комплекс, способный обеспечить прием данных с «Аполлонов». Предполагалось принимать с американских космических кораблей не только телефонную (голосовую) и телеметрическую, но и телевизионную информацию.

Было решено включить в контрольный комплекс антенну ТНА-400 с диаметром зеркала 32 м, которая размещалась в Крыму, вблизи г.Симферополя (рис. 1). Она же позднее использовалась в качестве приемной антенны радиотехнического комплекса «Сатурн-МС», обеспечивавшего управление советскими автоматическими космическими аппаратами для исследования Луны: «Луноходами», аппаратами для доставки лунного грунта на Землю, а также лунными спутниками.

Для работы в составе контрольного комплекса антенна ТНА-400 была оснащена малошумящим приемным устройством, работавшим в диапазоне 13 см (диапазон S, в котором работали передатчики лунных модулей программы «Аполлон»). Кроме того, в состав комплекса вошли: демодулятор передаваемого на несущей частоте группового сигнала и сигналов, передаваемых на поднесущих частотах, аппаратура выделения голосовой, телеметрической и телевизионной информации, а также аппаратура отображения и управления комплексом (рис. 2).

Контрольный комплекс, созданный в короткие сроки РНИИ КП в кооперации с несколькими промышленными предприятиями, был готов к приему сигналов с космических кораблей программы «Аполлон» в ноябре 1968 г.

Для того чтобы отслеживать корабли при их полете по орбитам вокруг Луны и при посадке на ее поверхность, необходимо было иметь баллистические данные этих орбит для расчета целеуказаний антенне. Однако такие сведения американцами не публиковались. Поэтому данные по орбитам полета вычислялись баллистиками на основе времени старта и прибытия к Луне кораблей «Аполлон», которые сообщали по американскому радио. По этим данным рассчитывались целеуказания для наведения антенны, которые уточнялись по принимаемым контрольным комплексом сигналам с лунных кораблей.

Такой подход к расчету целеуказаний позволил достаточно надежно принимать сигналы с «Аполлонов». Задача поиска сигналов облегчалась тем, что диаграмма направленности антенны покрывала практически половину диска Луны.

Слежение велось за космическими кораблями экспедиций «Аполлон-8», «Аполлон-10», «Аполлон-11» и «Аполлон-12» с декабря 1968 г. по ноябрь 1969 г. Со всех этих кораблей принимались с хорошим качеством телефонные переговоры астронавтов с Землей и телеметрическая информация о состоянии бортовых систем. Принимаемый телевизионный сигнал имел низкое качество из-за недостаточного уровня энергетического потенциала радиолинии на базе 32-метровой антенны.

Следует отметить, что американская сеть слежения и управления обеспечивала практически круглосуточную связь с космическими кораблями «Аполлон», в то время как советский контрольный комплекс мог принимать сигналы только в той части своей зоны видимости, которая по времени совпадала с зоной видимости Мадридской станции слежения.

Лунная экспедиция под руководством Ф.Бормана на космическом корабле «Аполлон-8» в декабре 1968 г. осуществила первый пилотируемый полет к Луне, сделала 10 витков вокруг нее и, возвратившись на Землю со второй космической скоростью, произвела мягкую посадку в океане.

Этот полет послужил основанием для остановки работ по первому этапу советской программы Л-1, хотя вся техника и экипажи к пилотируемому облету Луны к тому времени были готовы.

Полет экипажа «Аполлон-11» с выходом на поверхность Луны 20 июля 1969 г. Н.Армстронга и Э.Олдрина окончательно остановил соревнование по высадке человека на Луну.

На рис. 3 представлены фотографии спектров сигналов, принятых контрольной станцией с космических кораблей «Аполлон», сделанные с экрана видеоконтрольного устройства.

На рис. 4 показано изображение восхода Земли над лунным горизонтом, принятое по телевизионному каналу с одного из кораблей «Аполлон».

Как известно, после этого Советский Союз направил свои усилия на исследование Луны автоматическими космическими аппаратами, в результате чего были получены впечатляющие результаты.

В заключение отметим, что сведения о создании и функционировании советского специального контрольного радиотехнического комплекса ранее не публиковались.

Рис.1. Антенна ТНА-400

http://novosti-kosmonavtiki.ru/upload/medialibrary/3d7/dish.jpg

Рис. 2. Структурная схема контрольного комплекса

http://novosti-kosmonavtiki.ru/upload/medialibrary/bb0/schema.gif

Рис. 3. Спектры сигналов, принятых с космических кораблей «Аполлон»

http://novosti-kosmonavtiki.ru/upload/medialibrary/0d2/signal.jpg

Рис. 4. Изображение Земли, принятое по телевизионному каналу с одного из «Аполлонов»

http://novosti-kosmonavtiki.ru/upload/medialibrary/69b/cratertv.jpg

Е.Молотов, «Новости космонавтики», 2005 г.

link

Как советские специалисты следили за "Аполллоном-11", если одновременно с ним летела "Луна-15" ?

http://www.balancer.ru/g/p7257561

Такое редкое событие, и напряженный режим эксплуатации телескопа двумя разными группами, наверняка был бы где-то зафиксирован в явном виде. Например Флоренский написал бы, что вот эти следители за Аполлоном работать по "Луне" мешали

Такое редкое событие, и напряженный режим эксплуатации зафиксированы только в Вашем воспалённом воображении. Селенологам Флоренскому и Гурштейну простительно не знать подробности схемы управления космическими аппаратами. Кстати, Флоренский не руководил посадкой "Луны 15". Это лютый бред. Селенологи отвечали только за выбор места посадки. И поехал в Школьное их "самый главный" только с тем, чтобы "ловить табуретки" лично, а не подставлять подчинённых. Достойно уважения. А ТНА-400 (антенное устройство СМ-127) к управлению "Лунами" не имел никакого отношения. Он создавался для приёма телевизионной картинки "Луноходов". Управление осуществлялось комплексом «Сатурн-МС» с передающей антенной П-200П и приёмной КТНА-200 с диаметром зеркал 25 м (антенное устройство СМ-108). Они стояли, на тот момент, и в Щёлково, и в Школьном, и ещё в паре НИПов. И "со знаменитой большой восьмерной антенной" селенолог напутал. Использовались и они, и "четверные «Ромашки»", но не для управления, а для приёма телеметрии.

Alexxey - photo-vlad
https://glav.su/forum/1/682/messages/5261700/#message5261700

Джодрелл Бэнк фиксировал посадку модуля А-11

Oleg K

Команда обсерватории Банк Джодрелла во главе с директором обсерватории сэром Бернардом Ловеллом использовала телескопы на площадке в Чешире, в том числе телескоп Ловелла и 50-футовый телескоп (ныне 42-футовый телескоп), для одновременного мониторинга сигналов с корабля "Орел" Apollo 11 и российского беспилотного модуля Luna 15 -аппаратов лунных миссий.

http://www.jodrellbank.net/20-july-1969-lovell-telescope-tracked-eagle-lander-onto-surface-moon/

From the initial operation of the Lovell Telescope, the telescope had become entwined with the “Space Race”, tracking spacecraft operated by both the Russians and Americans beginning with the world’s first artificial satellite Sputnik 1 in October 1957. In July 1969, the Jodrell Bank Observatory team team, led by the observatory Director Sir Bernard Lovell, used telescopes at the Cheshire site including the Lovell Telescope and the 50ft telescope (now the 42ft telescope) to simultaneously monitor signals from the Apollo 11 Eagle lander and the Russian unmanned module Luna 15 spacecraft both on lunar missions.

Signals intercepted (see below) by the 50ft telescope showed the signals received when Neil Armstrong took manual control of the Eagle lander as well as the moment when the Eagle lander module touched down on the surface of the moon.

Начиная с первого запуска телескопа Ловелла, переплетался с «Космической гонкой», отслеживая космические корабли, которыми управляли русские и американцы, начиная с первого в мире искусственного спутника «Спутник-1» в октябре 1957 года. В июле 1969 года Команда обсерватории Банк Джодрелла во главе с директором обсерватории сэром Бернардом Ловеллом использовала телескопы на площадке в Чешире, в том числе телескоп Ловелла и 50-футовый телескоп (ныне 42-футовый телескоп), для одновременного мониторинга сигналов с корабля "Орел" Apollo 11 и российского беспилотного модуля Luna 15 -аппаратов лунных миссий.

Сигналы, перехваченные (см. ниже) 50-футовым телескопом, показали сигналы, полученные, когда Нейл Армстронг взял на себя ручное управление посадочным аппаратом Eagle, а также момент, когда модуль посадочного аппарата Eagle коснулся поверхности Луны.

![}(https://www.balancer.ru/cache/sites/ru/ra/radikal/b/b43/1903/bf/800x600/89044d129aab.jpg)

This is a chart recording of signals from Apollo 11’s Eagle Lander which were picked up at Jodrell Bank. The graph shows time on the horizontal axis and the frequency of the signal being received on the vertical axis. As the relative velocity between the telescope and the Lander changes, the signal being observed is Doppler shifted to higher or lower frequencies. The first half of the graph in which the signal appears to jump up and down is just where the settings on the receiver are being adjusted. In the second half of the graph you can see a smoother signal which then shows several wiggles up and down. These wiggles show where Neil Armstrong took manual control of the Lander to fly it over uneven ground. The signal then becomes a straight line when the Eagle finally lands on the Moon’s surface. The slowly changing frequency is then just due to the relative velocity between the telescope and that point on the Moon’s surface.

Это диаграмма, на которой записаны сигналы от Eagle Lander Аполлона-11, которые были получены в Джодрелл Бэнк. График показывает время по горизонтальной оси и частоту приема сигнала по вертикальной оси. При изменении относительной скорости между телескопом и модулем наблюдаемый сигнал смещается по Допплеру на более высокие или более низкие частоты. Первая половина графика, на котором кажется, что сигнал прыгает вверх и вниз, как раз там, где настраиваются настройки приемника. Во второй половине графика вы можете увидеть более плавный сигнал, который показывает несколько покачиваний вверх и вниз. Эти покачивания показывают, где Нейл Армстронг взял на себя ручной контроль над ЛМ, чтобы пролететь над неровной поверхностью. Затем сигнал становится прямой линией, когда Орел наконец приземляется на поверхность Луны. Медленно меняющаяся частота обусловлена относительной скоростью между телескопом и этой точкой на поверхности Луны.

Радиотелескоп имени Б. Ловелла — Википедия
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BF_%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8_%D0%91._%D0%9B%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0

https://www.youtube.com/watch?v=ZmuKHNMqAFQ&lc=UgxI1QEXKS87qDMmaAF4AaABAg

Говорят, что не могли передавать всё это заранее записанное с Луны. Почему? Послали автоматическую станцию к Луне, даже могли посадить и передавали.

invisiblekincajou

2 недели назад (изменено) В переговорах экипажа А-11 с Землёй капком зачитывает им сводку новостей, упоминая, что "Аполлон" доминирует во всех мировых СМИ, причём даже газета "Правда" написала об этом в серии статей, назвав там Нила Армстронга "царём корабля". Я специально ездил в Ленинку проверить - да, в газете "Правда" в самом деле есть статья, где Армстронга буквально так и называют.

Этот титул экипаж употребляет ещё раза три. Всё это есть в записях разговоров.

Если они сделаны заранее, до полёта, то это будет означать, что США и СССР "вступили в тайный сговор" ещё до полёта Аполлона-11, чтобы такую запись можно было бы успеть подготовить и условиться обо всех тайных знаках в газетах и журналах. Такая версия кажется мне, мягко говоря, странной.

Это во-первых.

Во-вторых, как вы себе представляете аппаратуру, способную транслировать заранее записанные сигналы несколько суток подряд, без перерывов? Это сейчас можно - поставил флешку и привет. А в то время одна восьмичасовая магнитофонная бобина была размерами с немаленькую тарелку - в сутки надо три таких бобины, на неделю нужна 21 бобина, на две недели 42 бобины... Причём кто-то ещё должен их менять, плёнку ни разу не должно зажевать, она не должна порваться и т.п.


sharp #24.05.2019 13:36

sharp новичок Некоторое время назад я попробовал написать в АО "Российские космические системы" с вопросом по поводу разработок аппаратуры для слежения за "Аполлонами". На ответ я не особо рассчитывал, но тем не менее, по прошествии некоторого времени он был дан. Была получена справка, подтверждающая, что разработка и слежение имели место.

Ниже скрин выдержек из справки, которую они мне отправили, а во вложении - вся справка целиком.

https://www.balancer.ru/cache/sites/com/ti/tinypic/i63/800x600/nfkui9.jpg
http://www.balancer.ru/sites/com/ti/tinypic/i63/nfkui9.jpg
http://www.wrk.ru/forums/attachment.php?item=1100645


Опубликована статья «Воспоминания об отдельных событиях эпохи освоения Луны в рамках советской программы Е-8, Е-8/5 и программы США" Аполлон"

в журнале РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ 2019, том 6, выпуск 4, c. 97–101
Авторы:
Е.П.Молотов, д. т.н., профессор, АО «Российские космические системы», Москва, Российская Федерация
Ю.А.Тимофеев, к.т.н., АО «Российские космические системы», Москва, Российская Федерация
http://spacedevice.ru/wp-content/uploads/2019/12/13_p98_0604.pdf


http://www.balancer.ru/g/p7712445

Историк космонавтики Павел Шубин выложил рассекреченный архивный документ 1969 года из Российского государственного архива научно-технической документации, Фонд 213, дело 182(?), опись 6-6, с 73.

https://glav.su/files/messages/2019/07/22/5340713_f56350d48d0fa48c94aad4121cb04bfd.jpg

Комментарии.
Воинская часть 44388 это Главное Разведывательное Управление Генерального Штаба Министерства Обороны СССР (http://vimpel-v.com/history/hi…5-gru.html).
М. Я. Маров это академик РАН Михаил Яковлевич Маров


https://glav.su/forum/1/682/5943362/#message5943362

Сближение и стыковка производилась за пределами средств слежения ( на обратной стороне шарика) все осуществлялось бортовыми системами. Командой из центра управления были активированы системы ориентации, системы автоматического управления и счётно-решающие устройства. После обнаружения «пассивного» корабля «Космос-188» «активным» «Космос-186» счётно-решающие устройства последнего начали высчитывать необходимое приращение скорости с помощью ранее автоматически полученных данных о расстоянии между кораблями, направлении линии визирования и относительной скорости. «Космос-186» стал корректировать свою орбиту в вертикальной и горизонтальной плоскостях, приближаясь к пассивному кораблю на скорости 90 км/ч. Когда расстояние между кораблями составило 300 м, отключился главный двигатель, и начали свою работу двигатели малой тяги.

https://glav.su/forum/1/682/5944566/#message5944566

Плюс одновременные измерения с нескольких разнесённых наземных станций.

Требуемые 6 чисел в конкретном случае сопровождения аполлонов сетью MSFN у Луны получаются с точностью в единицы км для радиус-вектора и от долей до нескольких м/с для вектора скорости.

https://glav.su/files/messages/2021/01/18/5944566_e09b647b268b3063ab6858aafa8bd030.jpg
https://glav.su/files/messages/2018/07/22/4959769_940e8f675f2b3a40201b3aea50c65aaf.jpg

Этой точности достаточно для обеспечения попадания обоих КА в зону, в которой происходит взаимный поиск и “захват” автономными радиотехническими средствами. Не надо забывать, что наземными измерениями дело не ограничивается. Собственные ИНС КМ и ЛМ, их средства астронавигации, средства определения взаимного положения (Rendezvous radar и VHF ranging system), лазерный высотомер и оптические наблюдения поверхности (landmarks tracking) принимали в обеспечении стыковки самое непосредственное участие.


http://forums.airbase.ru/2021/02/t112537--novyj-otvet-roskosmosa-kasatelno-nablyudeniya-sovetskikh-spe.1122.html#p9465865
Носитель Информации
новичок
Новый ответ "Роскосмоса" касательно наблюдения советских специалистов за высадками американцев на Луну.

Через форму обращения граждан на сайте "Роскосмоса" была отправлена просьба сообщить более подробную информацию касательно фактов, упомянутых в этой статье: http://spacedevice.ru/wp-content/uploads/2019/12/13_p98_0604.pdf

Был получен ответ следующего содержания.

https://sites.wrk.ru/sites/ru/ra/radikal/b/b41/2102/4b/70bab34d0034.png

https://sites.wrk.ru/sites/ru/ra/radikal/c/c00/2102/54/64bdef28ea31.png

Re: Мог ли Советский Союз принимать телерепортаж c "Аполлона-11", записанный в американском формате?
Alexxey про версию Коновалова
https://glav.su/forum/1/682/5982143/#message5982143

нига "К 100-летию со дня рождения Алексея Федоровича Богомолова" Книга 2 Очерки развития ОКБ МЭИ в лицах. Период 1965-1988 г.г. , страница 36.

...

"К 100-летию со дня рождения Алексея Федоровича Богомолова" Книга 2 Очерки развития ОКБ МЭИ в лицах. Период 1965-1988 г.г."
На страницах 100 и 101, указанной книги, посвящённых сотрудникам ОКБ МЭИ (не путать с НИИ-885) Русакову Геннадию и Рябову Александру упомянуты их работы по приёму телевизионного сигнала миссии «Аполлон».
http://www.okbmei.ru/docs/bogomolov_100_let_2.pdf
https://glav.su/forum/1/682/6153056/#message6153056

⚠️ **GitHub.com Fallback** ⚠️