ESP32 は arduinoIDE(Arduinoのための統合開発環境)を使って、簡単に開発が可能です。
この章では、そのインストールと設定を行います。

ArduinoIDEダウンロードページ へ行き、
自分のパソコンのOSに応じたソフトをダウンロードしてインストールします。

左上の、「設定」を意味する Preferences をクリック。


Language のところで、日本語を選択する。

ArduinoIDE は ESP32以外にも様々な派生のArduinoシリーズのボードを取り扱うことができます。
今回はESP３２を使うので、その情報をボードマネージャ（ボードの管理する中の人）に教えてあげます。
ESP32開発元にあるボード情報をコピーします。


再び「設定」を開きます。


先程コピーしたボード情報のURLを貼り付け、OKを押します。


続いて、ボードマネージャを開きます。


esp32で検索して、インストールします。


最後にesp32 dev modukeボードを選択して、ボードの設定は完了です。
　　

ESP３２をパソコンに繋ぐ前にポートの状態を確認します。


ESP32をパソコンに繋ぎ、再度ポートの状態を確認し、増えているポートをクリックします。


ためしに本当に動くかどうか単品で動かしてみて確認します。
スケッチ例からASCIITableを選択します。


ボードへプログラムを書き込みます。


書き込みが無事に完了すると以下の画面が下の方に出ます。


シリアルモニタを起動しておきます。
先程書き込んだプログラムはESP32からシリアル通信でパソコンに文字列を送るものです。
シリアルモニタでその送信内容を確認することができます。


ESP32のENボタンを押すと、ESP32がリセットされて再起動します。


下記のように、シリアルモニタに文字列が書き込まれていく様子が確認できれば、きちんと書き込み＆実行できている証拠です。