Règlement & Performances - michelzahnd123/ClubMiniSumoNantes Wiki

CRITERES DE QUALIFICATION

Homologation du robot avant les épreuves

Qualification du robot pour les épreuves


SCORE = 100 * VITESSE + POUSSEE + (500 - POIDS) + 3 * (60 - TEMPS)

Le score est utilisé pour définir le tableau des rencontres.

PERFORMANCES RECHERCHEES

VITESSE

Le moteur retenu est un moteur brushless A2212 - KV 930
L'alimentation retenue est une batterie LiPo 3S (11.1 V)
La roue équipée d'un pneu silicone mesure 26 mm de diamètre

Réducteur de vitesse en sortie du moteur 11:1
Réducteur Mécanique

POUSSEE

Couple moteur nécessaire 9 mNm

Une première vérification du couple moteur se situe à 16 mNm

MOBILITE

CONCEPTION

INTERDICTIONS - PENALITES - DISQUALIFICATION