Carry my Luggage - fbotathome/fbot_learning GitHub Wiki

Descrição da prova

O robô ajuda o operador a carregar malas para um carro que está estacionado do lado de fora.

Localização:

Prova acontece tanto dentro quanto fora da arena;

O robô inicia em um local pre definido na sala de estar.

Pessoas:

O operador fica em frente do robô e aponta para a mala pra ser carregada para fora.

Objetos:

Existem pelo menos duas malas perto do operador (a uma distancia de pelo menos 2m e visível ao robô).

Processos:

Pegar a bagagem: O robô pega a mala que foi apontada pelo operador obrigatoriamente.

Segue o operador: O robô deve informar para o operador quando estiver pronto para segui-lo. O operador caminha naturalmente para o carro, depois disso, o operador pega a mala e agradece o robô.

Obstáculos: O robô terá 4 obstáculos em ordem arbitraria: Objeto pequeno no chão; Objeto difícil de ver; Multidão de pessoas; e uma área pequena bloqueado por barreiras retráteis.

Objetivos opcionais:

Reentrar na arena: O robô retorna para a arena, voltando pela entrada.

Seguindo a fila: Depois do robô ter alcançado o carro, parte da multidão retorna para a casa em um fila, com o robô podendo entrar nessa fila, de maneira que pareça natural para quem estiver nela.

Pontuações:

Picking up the correct bag 100

Following the person to the car 300

Avoiding the crowd of people obstructing the path 50

Avoiding the small object on the ground 50

Avoiding the hard-to-see object 50

Avoiding the area blocked with retractable barriers 50

Bonus rewards

Re-entering the arena 100

Joining and staying in the queue on the way to the arena 300

Implementação

Para conferir mais informações sobre a prova, clique aqui.