3.1.2 Mechanical Power Board V1 01 - f4deb/cen-electronic-schema GitHub Wiki

#1 Description de la carte Mechanical Power Board V1-00

##1.1 Présentation

Afin de ne pas avoir une grande carte, donc longue et difficile à produire, il a été décidé de diviser la Mechanical Main Board en plusieurs petites cartes. La première de ces cartes est la Mechanical Power Board, elle est chargée de faire le lien entre la Power Board et les deux cartes Mechanical Main Board à base de PIC32.

##1.2 Cahier des charges Cette carte doit avoir :

  • Une dimension de 180.34mm x 44.45mm.
  • 8 colonettes pour la fixation de la carte.
  • 1 Connecteur pour les alimentations et les moteurs de type Weidmuller 12 contacts à 90° orienté vers le bas.
  • 1 Connecteur pour les signaux de type HE10-40 orienté vers le bas.
  • 2 Connecteurs de type Weidmuller verticaux 6 contacts pouvant distribuer toutes les alimentations de la Power Board.
  • 1 Connecteur de type Weidmuller 90° 2 contacts permettant de connecter un moteur.
  • 1 Connecteur de type Weidmuller 90° 4 contacts permettant de connecter deux moteurs.
  • 2 Connecteurs de type KK 5 contacts permettant de connecter les deux codeurs incrementaux.
  • 6 Connecteurs de type KK vertical 3 contacts permettant de connecter 6 servo-moteurs.
  • 3 Connecteurs de type KK vertical 3 contacts permettant de connecter 3 IO avec le +5V.
  • 3 Connecteurs de type KK vertical 3 contacts permettant de connecter 3 IO avec le +12V.
  • 3 Connecteurs de type KK verticaux 4 contacts permettant de connecter d'autres cartes sur le bus I2C.

2 Schéma fonctionnel

TODO

3 Schéma Structurel

SCHEMA

4 PCB

PCB1 PCB2 PCB3 PCB4

5 Vues 3D

https://github.com/f4deb/wiki-img/blob/master/mechanical%20power%20board/V1-01/3D1.png https://github.com/f4deb/wiki-img/blob/master/mechanical%20power%20board/V1-01/3D1.png

6 Nomenclature

LABEL Valeur QTY
D1..D5 Led Verte 0603 5
K1..K8 Colonette 8
K9..K20 Connecteur mâle droit KK-3 pts 12
P1 EMBASE CI HORIZ 12P Weidmuller 1
P2 CONNECTEUR FEMELLE 2.54MM DROIT 40 VOIES 1
P3..P6 Connecteur mâle droit KK-4 pts 4
P10 EMBASE CI HORIZ 2P Weidmuller 1
P11 EMBASE CI HORIZ 4P Weidmuller 1
P12, P13, P16 EMBASE CI VERT 6P Weidmuller 3
P14 Connecteur mâle coudé KK-8 pts 1
P15,P17 EMBASE. 2.54MM. THT. COUDE. 16 VOIES 1
P18,P19 EMBASE. 2.54MM. THT. COUDE. 10 VOIES 2
R1 1k 0603 1
R2 820 0603 1
R3 680 0603 1
R4 330 0603 1
R5 220 0603 1

7 Validation de la carte

8 Change Logs :

V0-10 : Version de base

->V1-00 Alimentation sur P1 GND,+3.3V,+5VD,+5V,+12V,+BATT inversées. IRQ2 passe de la broche 20 à 32 Supression P14 Codeurs sur deux connecteurs alimentés MAJ R1->R5

#9 PHOTOS