Sprint 3 - VicenteMoraes/robotics_sim Wiki

Sprint 3

Meus objetivos eram ter todo o ambiente de simulação pronto e equivalente ao que tínhamos antes com o Morse.

O que foi feito

Resolvi os problemas com o Nav2 e consegui rodar na simulação. Também adicionei os sensores de bateria e a enfermeira. Então em teoria temos todos os requisitos prontos.

O que falta a ser feito

O algoritmo de sequencing novo teve vários erros que eu não consegui resolver. Também tive alguns problemas com o pytrees que irei tentar resolver com o Moisés.