Home - Hirtur/skilaverkefni5 GitHub Wiki
5.1 1.þá hættir takkin að virka 2. Þegar hnappurinn var ekki inni ýtti ekki á 5v pinna sem er tengdur við jörðu en inntakspinna er tengd við jörðu. Þetta er til að tryggja að inntakið fljóta ekki á milli 0v og 5v.
3.búin að senda.
5.2
- Arduino ADC. Arduino ADC eða Analog to Digital Converter tekur inngangsspennu og breytir því í stafrænt gildi. Með venjulegu skipulaginu er hægt að mæla spennu á milli 0V og 5V með upplausn upp á 4,9 mV svo þú getir fengið mikið af smáatriðum þegar þú mælir hliðstæða spennu.
2.Ef þú gerir hliðstæða-til-stafrænu umbreytingu á hnappinn muntu líklegast sjá ADC gildi mjög nálægt 1023.
5.3 1. Baud hlutfall er það hlutfall sem upplýsingar eru fluttar á samskiptaleið. Í raðgáttarsamhengi þýðir "9600 baud" að raðtengið er fær um að flytja að hámarki 9600 bita á sekúndu.
5.4 1. Þar sem við viljum skrifa til LED með töluna á milli 0 (slökkt) og 255 (full birtustig) munum við nota „kortið“ blokkina til að gera nokkurn kross margföldun fyrir okkur. Farðu í stærðfræðiflokkinn og dragðu út „kort“ reit.
5.5
1.ég prófaði það en kóðin virkaði ekki eða ég setti tengingarnar vitlausar upp,en það sem gerðist var að peran lýsdist ekki.
2.Data = Þar sem ég þarf að geyma lengd púlsins TimeOut = tímamörk í ms þar sem kóðinn þarf að stoppa eftir að hann hefur náð lengri púls en þetta PI_IRSensor = Pinninn þar sem mæla þarf púlsinn frá
5.6
1.Þétti (upphaflega þekktur sem eimsvala) er óvirkur tveggja endar rafmagns hluti sem notaður er til að geyma orku rafstöðueiginleika á rafsviði. Ef rafhlaðan hefur verið fest við þéttann í nægjanlegan tíma, getur enginn straumur streymt í gegnum þéttinn.
Servó mótor er sérstök gerð mótors sem snýst ekki um í hring, heldur færist til ákveðinnar stöðu og verður þar. Servos snúast venjulega aðeins 180 gráður (helmingur hrings).
5.7
A skylda hringrás eða máttur hringrás er brot af einu tímabili þar sem merki eða kerfi er virkt. Hringrás Duty er almennt gefin upp sem hundraðshluti eða hlutfall, Þannig þýðir 60% vaktatímabil að merkið er á 60% tímans en slökkt á 40% tímans.
hann starfar hringrás lýsir þeim tíma sem merki er í háu (á) ástandi sem hlutfall af heildartíma þess sem það tekur að ljúka einni lotu. Tíðnin ákvarðar hversu hratt PWM lýkur hringrás.