Crash Sensor - haryunio/SweetBoardLib GitHub Wiki
이 센서 모듈은 약한 물리적 충격도 감지할 수 있는 마이크로 스위치입니다.
일반적으로 모터의 움직임을 제한하는 용도로 사용합니다.
- 설명 : Crash 센서의 상태가 변화하였을 경우 이벤트가 발생합니다.
- 기본 :
CrashSensor (객체명);
- 예시 :
CrashSensor crs;
- 설명 : Crash 센서 모듈을 해당 소켓에 연결합니다.
void setup()
내에 작성합니다. - 인자 : 연결할 디지털 소켓 번호(int)
- 반환 : 없음(void)
- 기본 :
(객체명).attach(디지털 소켓 번호);
- 예시 :
crs.attach(D1);
- 설명 : Crash 센서의 디지털 센서값을 읽어옵니다.
void loop()
내에 작성합니다. - 인자 : 없음(void)
- 반환 : True/False (bool)
- 기본 :
(객체명).getStatus();
- 예시 :
crs.getStatus();
CrashSensor crs;
bool status; // Crash 센서의 상태를 저장하기 위한 변수
void setup() {
crs.attach(D1); // SweetBoard의 1번 소켓에 모듈 연결
Serial.begin(9600); // 연결된 장치와 시리얼 통신 시작
}
void loop() {
status = crs.getStatus();
Serial.println(status); // 버튼의 상태를 읽어 연결된 장치에 전송
}