Lokarverkefni - Heimir1231/Vesm-V21-Heimir GitHub Wiki
Markmið
Markmiðið er að búa til sjálfkeyrandi bíl sem að notar ultrasonic skynjara til þess að klessa ekki á og vera með stefnuljós.
Samsetning bíls
Við fengum bíla kit með 4 mótorum, 4 dekkjum, batterý, motor controller. Við settum bílinn samann og lóðuðum víra á mótorina.síðan tengdi ég mótorina, arduino og batteríin samann.
Skynjari
Núna keyrir bílinn en hann klessir á allt. Til þess að laga það ætla ég að nota HC-SR04 skynjara sem er ultrasonic skynjari. síðann forritaði ég skynjarann í bílakóðann og hann keyrði enn. þegar að hann sér að það er hlutur nálagt beygjir.
Ljós
Til þess að gera bílinn flottari setti ég hvít ljós að framan og rauð að aftan. En mér fannst það ekki vera nóg. þannig að ég setti líka stefnuljós á hann. þannig að þegar að hann beygjir frá hlutum kviknar á stefnuljósunum.
Myndir
Enginn skynjari:
Skynjari en enginn ljós:
Bíllinn tilbúinn:
Kóði
https://github.com/Heimir1231/Vesm-V21-Heimir/blob/main/sketch_apr16a.ino
Videó af bílnum að keyra (Myndbandið virkar. þarf bara að horfa á það í smá tíma og þá er virknin sýnd)
https://www.youtube.com/watch?v=3jeDWg2zEMM&ab_channel=HeimirBerg