Räder - FHW-Appel/MicroMouse-car GitHub Wiki

Räder – Entwicklung & Traktionstest

Für die MicroMaus wurden Reifen entwickelt, die genau zu den Anforderungen passen.

Anforderungen:

  • hoher Grip auf dem Ziel-Untergrund (PLA)
  • Kompatibilität mit 4 mm Motorachsen
  • Breite < 5 mm, Durchmesser < 40 mm
  • Ausreichender Bodenabstand

Umsetzung

  • Felge: PLA, 3D-gedruckt
  • Reifen: TPU 95A, als abziehbarer Mantel mit Profil (höherer Gripp)
  • Verbindung von Felge und Reifen über Nut-Feder-System

##Finale Abmessungen:

  • Durchmesser: 39 mm
  • Breite: 4mm
  • Achsdurchmesser (Bohrung): 4,1 mm (passend für Motorachsen)

Traktionstest

Testziel

Bestimmung des Haftreibungskoeffizienten (μ) zur Berechnung der maximalen Beschleunigung ohne Schlupf.

Testaufbau

  • Untergrund: Flache PLA-Platte (identisch zum Ziel-Untergrund)
  • Methode: Neigungswinkel der Platte wurde erhöht, bis das Fahrzeug gerade nicht mehr rutscht
  • Gemessener Grenzwinkel: 13°

Ergebnis

Haftreibungskoeffizient:

μ = tan(13°) ≈ 0,23

Maximale Beschleunigung:

a_max = μ * g = 0,23 * 9,81 ≈ 2,26 m/s²